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参加全国机器人比赛感想

发布人:系统管理员 发布日期:2014/11/14 来源:本站 浏览:次 字号:

2013年10月17日,莫婷老师、潘睿峰、左清银和我乘着飞机来到安徽合肥,参加2013中国机器人暨RoboCup公开赛。为了这次大赛,我们代表队从8月份就开始刻苦训练,开学以后,也日复一日的训练,给机器人编舞。为了它,我们和老师都十分辛苦,用掉了每天中午的午休时间,最后关头还花费了晚自习的时间,经常是老师晚上10点过后才能到家,中午也不能回家午休,我们也同样,下午强打精神继续学习。千盼万盼总算是盼到了这一天,我们的心情是格外兴奋。
这天上午,我们到了安徽建筑大学报到,晚上回到宾馆,等待我们的也不是一刻的休息,而是赛前的准备,深夜调机器到两点才睡。比赛前一天早上也是,熟睡中的我被一阵狂乱的敲门声惊醒,于是马上起床吃饭来到了比赛场地调试。我是负责场景布置、介绍以及调节气氛这部分。所以能帮到的忙并不多。一整天就坐在凳子思考怎样在最短时间抓住裁判的注意力,相反,另外两个同学负责机器人的动作,他们非常辛苦,看着我休息他们却只有不停地调试机器人,希望能把动作做得更好。
    2013年10月19比赛日,早上9点来到比赛场地,我作为代表抽签,我们的两个舞蹈机器人分别被编到了9号和16号。9点半,比赛开始,前几个机器人的舞蹈只有一两个完成得还不错,其他的不是摔跤就是卡机。“9号准备!”裁判员拉着嗓子嘶吼,“Trouble maker.Trouble maker.Let’s enjoy our dance.Trouble maker。”我激动的说完开场白。背景音乐开始,又是那熟悉的口哨前奏。我们的机器人也跟随着起舞,整套动作完成得还不错。第16个到了,这也是我们的杀手锏。就是它,花了我们的多少个日日夜夜,就是它,用了我们多少的精神力气。所以,无论如何这次一定不能失误。我把背景图和场地设置好,也分发给了观众们一些沙锤和响板,让他们伴着我们的节奏打节拍。本来还有一段演讲词,可是因为我一时心急忘记了,唉,这是多大的一个损失啊,白白的扣掉了10分。比赛过程中,我打着手鼓跟着节拍,一套动作下来,感觉还不错。可是我还是在反思,把最重要的东西忘记了,如果我们的节目没能被好评,那主要肯定是怪我。我们的比赛结束,紧张的心情也随之而去,换来的是成功的舞蹈动作和我的失误。
    比赛第二天,我们参观了大学的哥哥姐姐的自创设计成果,令我映象最深的是内蒙古工业大学,他们设计的蒙牛自动化生产线示范园是一套以现代化为辅助手段的设施,有着将传统的加工程序转化为自动化、智能化的新型加工系统,该系统能够高效利用资源、能源。主要研究的是自动控制理论和智能循环原理。实现了制造过程的自动化、智能化、精益化、绿色化,带动了自动化设备生产线整体技术水平的提升。还有就是航天工业学院设计的生活垃圾资源化。他们的一套系统通过把垃圾分类处理,然后回收利用有用的垃圾。通过这种方式,我们可以将某些垃圾有效利用,提高我们的生活质量